Una tesis doctoral realizada en la facultad de Informática de la Universidad de Murcia por Juan José Alcaraz Jiménez ha ideado un método que mejora la estabilidad de los robots humanoides y su reacción ante la presencia de obstáculos en su camino.
Este trabajo de investigación, que ha obtenido la calificación de sobresaliente cum laude, propone un sistema de control del equilibrio de estos robots que mejora la robustez de su marcha y la resistencia frente a perturbaciones.




